Црква посвећена светом великомученику Пантелејмону у Ћуковцу подигнута је 1934. године. Изграђена средствима парохијана на остацима старе цркве. Звоник за цркву је поклонио лично краљ Александар Карађорђевић 1933. године. Реновирана је 2011. године.